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伺服电缸的动态误差有什么?有什么影响呢?

发布时间:2021-03-17 14:55 人气:

  近些年,伴随着高性能电动缸和交流伺服电机的研究制造工艺的不断发展,电动缸的承载能力及其动态特性进一步提升。而电动缸驱动的六自由度电动平台因其制造和运行成本低、噪音低、无污染、使用维护方便等优点,逐渐在相关领域得到应用。那么电动缸的动态误差有哪些呢?这个问题令许多人困惑。首先,我们需要知道动态误差是如何产生的。它是在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差,其系数的数值可根据控制系统的参数来决定的。
伺服电缸
  以下是电动缸出现的一些动态误差。第一它会有输出力有误差,这是由于电机输出扭矩不均衡造成的。其次,行程存在误差,这一误差是由于丝杠精度造成的。第三,关于速度也有误差,也是由于电机原因造成的。以上这些动态误差是可以通过采改进测量方法、选用精密度高的测量工具、多次测量求平均值等方法来减小动态误差的。
标签: 伺服电缸
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