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伺服直流电机与伺服交流电机有何不同?

发布时间:2021-01-05 17:40 人气:

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
 
  一、直流伺服电机
 
  输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点,因而得到广泛地应用。通常是由模拟运放构成PI或pid电路;信号调理主要是对反馈信号进行滤波、放大。
 
  直流伺服电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
 
  二、交流伺服电机
 
  输入或输出为交流电能的旋转电机。它速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。
 
  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
 
  电机用于各种数字控制系统和动力驱动器中,它们需要精确控制恒定速度或精确控制变速曲线。由于直流伺服电机具有结构简单,运行可靠,交流电机维修方便等一系列优点,且直流电机的运行效率高,无励磁损耗,调速性能好,因此被广泛应用于直流电机的各个领域。国民经济,例如医疗设备,仪器仪表,化学工业,纺织和家用电器等的应用正变得越来越流行。
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