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伺服运动控制卡控制电动缸(PLC对4个伺服电动缸进行控制的方法)

发布时间:2021-05-10 16:38 人气:

文中依据对操纵每日任务及操纵目标的剖析,详细介绍了运用国内信捷XDM系列产品运动控制系统型PLC对4个伺服电动缸开展操纵的方式 ,该方式 简便易行,程序编写非常容易,稳定性高。
  1、操纵每日任务
  实验确诊服务平台的自动控制系统设计方案规定以下:
  (1)依据当场装调工作人员标示,实际操作工作人员传出伺服电动缸姿势命令,4个伺服电动缸在总行程安排范畴内独立姿势,在行程安排極限部位靠谱终止;
  (2)控制柜应具有每一个电动缸的行程安排表明、姿势标示作用,且规定实际操作简易,有利于挪动。
  2、操纵目标剖析
  实验确诊服务平台如图所示1所显示。
  实验确诊服务平台
  3、自动控制系统设计方案
  依据对操纵每日任务及其被测目标的剖析,自动控制系统应出示一个友善的工业触摸屏,能进行对4个伺服电动缸的半闭环控制部位操纵,实际操作方式具备JOG持续运行,JOG步进电机点动与电子手轮方法,伺服电动机运行/终止可S形加降速,电动机也就能与刹车踏板操纵等作用。
  因为应用的是沟通交流伺服部位自动控制系统驱动器,依据L7S系列产品规范I/O型伺服控制器接线端子键入部位运行方式布线,上台自动控制系统应带PTO(单脉冲串輸出)的可编程控制器开发设计电机驱动器、运动控制器或PLC及其能与控制板或led软件通讯联接实际操作的上台工业触摸屏HMI触摸显示屏。
  3.1根据四轴运动控制系统型PLC组成的自动控制系统
  全部自动控制系统包含开关电源、信捷TH765系列产品HMI触碰实际操作显示器、信捷XDM-32T-C四轴运动控制系统型PLC、电子手轮、L7S系列产品规范I/O型伺服控制器等。HMI触碰实际操作显示器、运动控制系统型PLC及L7S伺服控制器根据串口通信互联网MODBUS-RTU协议书组成视频监控系统。其体系结构如图2所显示。
  根据四轴运动控制系统型PLC组成的自动控制系统框架图
  3.两人机界面设计方案
  信捷TH765系列产品HMI触碰实际操作显示器根据TouchWin制作软件可迅速组态软件工业触摸屏,完成好几个页面,如图所示3所显示,包含实际操作与部位表明页面、伺服控制器情况页面、警报与历史数据页面等。
  工业触摸屏设计方案
  4、运用
  选用AP斜坡工作台集成化自动控制系统,实际操作服务平台如图4所显示,关键分成HMI触碰实际操作显示器和电子手轮两一部分。电子手轮左边为轴挑选旋纽,分成五档——OFF、X1、Y1、X2、Y2;电子手轮右边为倍数挑选旋纽,分成三档——X1、X10、X100。放置OFF档时,手摇式金属材料码盘失效;放置相对应轴时,电子手轮手摇式金属材料码盘可顺时针方向和反方向实际操作,相匹配轴前行和倒退。
  实际操作服务平台
  5、总结
  文中所详细介绍的国内信捷XDM系列产品运动控制系统型PLC,集运动控制系统作用与一般PLC作用于一体,数最多可适用10轴单脉冲輸出,可完成两轴连动,既适用一般健身运动控制代码,如弧形、平行线刀具半径补偿等,又适用平面图变换命令,可开展X-Y、Y-Z、X-Z等的二轴连动变换,简便易行,稳定性高,对完成多轴运动控制系统具备一定实用价值。
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