伺服电动缸自动控制系统
1.转距操纵/电流量操纵
有一些负荷,比如地脚螺栓扭紧组织 ,只必须伺服电动缸出示必需的拧紧力,并依据必须拧紧力的大小来决策伺服电动缸的转距控闭和转距限定,而对伺服电动缸的速率和部位是沒有规定的。在这类运用场所,就应当选用转距操纵方式。又因为在伺服系统软件中,AI190自动化技术伺服电动缸,电动缸的稀土永磁电机转子强极部位根据相位传感器精确测量出去,并为此数据信号做为电流量操纵的根据,进而完成电磁场和电流量二者的正交和操纵。在这类状况下,伺服电动缸所造成的磁感应转距与同步电机电流量正相关,故转距操纵事实上也就是电流量操纵。
2.速率操纵
在速率操纵方式中,是规定对伺服电动缸在各种各样运作情况下的速率加以控制,以达到负荷的工作标准,它是运用范畴很广的一种操纵方式。
3.部位操纵
伺服电动缸部位自动控制系统,从精准定位规定看来,好将相位传感器立即安裝在要精准定位的机械设备上,完成说白了全闭环控制系统。一般在具体运用中有选用半闭环控制系统方法,将相位传感器安裝在伺服电动缸非负荷侧的一个轴承端盖上。根据精确测量伺服电动缸轴的拐角,AI220高精密伺服电动缸,来等效替代法被拖拽机械设备的具体偏移,进而完成部位伺服操纵。
伺服电动缸有竖直式、直线型与折返式三种构造,下边对伺服电动缸这三种构造开展剖析。
1、竖直式电动缸的电动机根据拐角式减速器或齿轮齿条降速组织 与传动系统滚珠丝杆相互连接,伺服电动缸,除具备直线型、折返式电动缸的优势外,其全长较短,在安裝部位小的场所较为融入,能够 完成大传动比、小驱动器输出功率、大扭力。
2、直线型电动缸集成化了电动机、控制器、高精密滚珠丝杠、模块化等技术性,全部电动缸结构紧凑。电动机根据连轴器与缸体的传动系统滚珠丝杆相互连接,使伺服电动机的伺服电机立即意见反馈液压缸的偏移量,降低了中间商的惯性力和空隙,提升 了分区规划和线性度。伺服电动机与缸体总体相接,安裝非常容易、设置简易。电动缸的关键零部件均选用世界各国名优产品,特性平稳、设备故障率低、稳定性高。
3、折返式电动缸的电动机根据同步皮带及同步带传动系统,与滚珠丝杆相互连接,除具备直线型电动缸的特性外,并因为总长度,在安裝部位较为小的场所较为融入。另外本计划方案采用的同步皮带,具备抗压强度高、空隙小、长寿命的特性,使全部电动缸具备较高的分区规划和线性度。
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