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伺服电机的作用是什么呢?

发布时间:2021-01-12 11:18 人气:

  伺服电机的作用是什么呢?
       1.伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为,伺服电机在接收到脉冲时,会转动1个与脉冲对应的角度,从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能,伺服电机每转动1个角度就会发出相应数量的脉冲,从而与伺服电机接收到的脉冲形成回波或闭环。这样,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机。同时接收多少脉冲,就可以非常精确地控制电机的转动,从而实现精确定位,可以达到0.001mm。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷电机成本低,结构简单,起动转矩大,调速范围宽,容易控制,需要维护,但维护(换碳刷)方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
伺服电缸
  2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机,功率范围大,可以实现大功率。惯性大,最大转速低,随功率增加迅速下降。所以适合低速稳定运行。

  3.伺服电机内部的转子是永磁体,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下转动。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,以调整转子的转动角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。
标签: 伺服电缸
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